Муж постоянно обо что-либо ударяется, спотыкается, наступает.

Лейля, здравствуйте!

Бессознательный самоущерб - это действительно похоже на проявление кожного вектора, в переученном состоянии получения удовольствия не от ласки, а от боли www.yburlan.ru/biblioteka/kozhniy-vektor

Также, если в "вопении" от боли угадывается демонстративность, то это может быть желанием привлечь к себе внимание, вызвать сострадание к своим мукам.
Так себя может проявлять зрительный вектор в определенных состояниях www.yburlan.ru/biblioteka/zritelniy-vektor

Вы отмечаете, что иногда и ребенок, и Вы также делаете мужу больно.
В этом может быть такая закольцованность в сценарий, когда в паре партнеры друг другу бессознательно доставляют ожидаемые ощущения.

Может сопровождаться чувством вины в анальном векторе того, кто причиняет боль, за страдания того, кому бессознательно причинил.
Партнер с кожным вектором, которому ее причиняют, ярко демонстрирует при этом, как ему больно, и кто этому. виновник. Партнер с анальным вектором, с одной стороны получая некоторое бессознательное удовольствие от причинения боли, может испытывать также чувство вины, если с детства к этому приучен.

Ребенок полностью психологически связан в мамой, потому он автоматически воспроизводит ее поведение.

Является ли причиной самоущерба сценарий из детства или стресс со стороны трудно сказать, но Вам можно попробовать это отследить по продолжительности таких проявлений.
Если это постоянно периодически происходит, то более вероятно, что действует сформированный в детстве сценарий.
Если это происходит в ситуациях, стрессовых для кожных свойств, значит, стресс и является причиной.

Лейля, помочь мужу избавиться от таких состояний можно.
Уже скоро, 20, 21, 23 и 24 апреля пройдет очередной цикл бесплатные вводных онлайн-лекций, присоединяйтесь и попробуйте пригласить мужа www.yburlan.ru/besplatnye-treningi
Свойства и желания людей с кожным вектором, в том числе формирование мазохистский тенденций, подробно разбирается уже на них.

Пока можно посмотреть системные статьи:
Жизнь — боль. Мазохизм и сценарий на неудачу www.yburlan.ru/biblioteka/zhizn-bol-mazohizm-i-scenarij-na-neudachu
Мазохизм: хождение по граблям и по мукам www.yburlan.ru/biblioteka/mazohizm-hozhdenie-po-grablyam-i-po-mukam

Результат Алексея, один из множества подобных:
Зимой на лёд упасть, а летом прыгнуть в воду пластом. «Зачем я так?» На тренинге узнал зачем www.yburlan.ru/results/review30513

Всего доброго, Лейля!
Спрашивайте еще.